Родился 24 декабря 1908 года в селе Старый Мачим Кузнецкого уезда Саратовской губернии (по состоянию на 2022 год село находится в Шемышейском районе Пензенской области). Православный. Мордвин (предположительно – эрзя).
Родители: «Села Старого Мачима крестьянин Феодор Андреев Туласов и законная жена его Евдокия Андреева».
Известные братья и сёстры: Анастасия (1904), Мария (1906), Матвей (1911-1915), Иван (1913), Пелагея (1922).
По сообщениям родственников, «был военный летчик воевал на Халхин-Голе» и «погиб в 1941-м» (в ОБД «Мемориал» не обнаружен).
На портале «Подвиг народа» есть информация без возможности идентификации персоны о последовательных награждениях батальонного комиссара Туласова Степана Фёдоровича в 1939 году орденами Красной звезды и Ленина (соответствуют Указам Президиума Верховного совета СССР от 29.08.1939 «За образцовое выполнение боевых заданий, за доблесть и мужество, проявленные при выполнении боевых заданий» и от 17.11.1939 «За образцовое выполнение боевых заданий Правительства и проявленные при этом доблесть и мужество»).
(Обновлено 15.03.2022)