Генеалогическое древо Воикиных-Лапаихиных Родился около 1779 года.
Родители: Пётр Степанов и его жена Наталья Петрова, крепостные крестьяне помещиков Огарёвых, проживавшие в селе Турдаки Кузнецкого уезда Саратовской губернии (по состоянию на 2021 год – село Старые Турдаки Городищенского района Пензенской области).
Известны старшие сёстры: Ефимия (ок. 1772) и Софья (ок. 1780).
Имя жены в изученных документах не обнаружено.
Известные дети: Федора (ок. 1801), Дарья (ок. 1803), Василий (ок. 1809), Василий (ок. 1811).
В 1810 году был взят в рекруты, оставив жену беременной младшим сыном.
(Информация по состоянию на 13.06.2021)