Генеалогическое древо Воикиных-Лапаихиных Родился около 1749 года.
Родители: Степан Фёдоров и его жена Авдотья Петрова, крепостные крестьяне помещиков Огарёвых, проживавшие в селе Турдаки Кузнецкой округи Саратовского наместничества (по состоянию на 2021 год село Старые Турдаки Городищенского района Пензенской области).
Известны: брат Тихон (ок. 1746), сёстры Пелагея (ок. 1745), Алена (ок. 1750), Дарья (ок. 1753), Анна (ок. 1761).
Жена: Наталья Петрова, «старинная того села».
Известные дети: Ефимия (ок. 1772), Иван (ок. 1779), Софья (ок. 1880).
Скончался в 1787 году.
(Информация по состоянию на 13.06.2021)